Optimization of bits allocation and path planning with trajectory constraint in UAV-enabled mobile edge computing system

In this paper, an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) enabled Mobile Edge Computing (MEC) system is studied, in which UAV acts as server to offer computing offloading service to the Mobile Users (MUs) with limited computing capability and energy budget. We aim to minimize the total energy consumption of MUs by jointly optimizing the bit allocation for uplink, computing at the UAV and downlink, along with the UAV trajectory in a unified framework. To this end, a trajectory constraint model is employed to avoid sudden changes of velocity and acceleration during flying. Due to high-order information in use, we lead to a more reasonable nonconvex optimization problem than prior arts. An Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) method is introduced to solve the optimization problem, which is decomposed into a set of easy sub-problems, to meet the requirement on the efficiency in edge computing. Numerical results demonstrate that our approach leads a smoother UAV trajectory, significantly save the energy consumption for UAV during flying.     

杨振宁的科学研究艺术

杨振宁教授是位著名的物理学家，诺贝尔物理学奖金获得者。他在物理学研究中取得的成就同科学研究的艺术是分不开的。本文分析了如下三个问题：第一“对称性支配相互作用”与杨米尔斯规范场理论；第二，科学研究中的风格和ｔａｓｔｅ；第三，科学研究方向的选择。该文无论是对年青的研究还是对成熟的学者从事科学研究都有指导意义。     

美国科技文献资源体系建设及启示

介绍了美国联邦政府和国家航空般天局（NASA）科技文献信息资源体系建设，科技信息纲领的内涵、宗旨、任务、目标，实施科技信息纲领的工作程序、组织管理机构，科技信息产品和服务，以及美国国家技术信息服务中心（NTIS）和航空航天科技信息中心（CASI）的运作情况，论述了美国科技文献信息资源在推动科技进步中的作用，并在研究分析的基础上给出了结论。     

数字式射击瞄准计算机设计与实现

某型射击军械系统的射瞄计算机原采用模拟机电式技术实现,存在体积大、功耗大、可靠性及可维护性差等缺点,因此,使用数字式计算机技术对其进行升级改造势在必行.本文首先对原系统的火控原理及火控构型的进行了分析;其次,介绍了射击瞄准计算机的对外接口关系.重点介绍了数字式射击瞄准计算机的采样解算时间的确定、计算方法的选取及接口设计等内容.本文所设计的数字式射击瞄准计算机已通过了系统验证并得到了使用,克服了原有系统所存在的固有缺点.文中的设计思想与所用的工程方法对类似武器系统的升级改造有所借鉴.     

网格环境下基于移动代理的两级环调度模型

网格环境下基于移动代理的两级环调度模型主要由网格任务管理中心、网格资源节点、网格用户、用户作业组成。网格任务管理中心依据网格用户提交的作业动态生成两级环,即超级环和普通环。两级环中资源节点由超级环管理节点、普通环管理节点和普通环资源节点构成。不同节点充分利用移动代理的自主迁移能力共同维护任务的正常运行。通过对两级环模型的事件响应时间延迟、系统可靠性、负载平衡、作业运行时间的分析和仿真,证实该模型能够有效利用网格计算资源、均衡资源负载。     

军品科研项目管理研究

阐述了项目管理的基本理论和方法，提出了军品科研工项目实施项目管理的方案；指出了应注意和需解决的问题；并对项目管理理论的学习、实施方案的研究、管理机关职责的转变和配套制度的制定提出了建议。     

航空科研院所技术创新的思考

通过对创新基本特征和航空技术特点的分析，从自主性，社会性，多样性，时代性，不确定性等方面阐述了航空技术创新的特征，针对航空技术创新的现状和面临的问题，提出了如何增强航空科研院所创新能力的对策。     

基于Optistruct的结构静动力拓扑优化设计

基于Optistruct平台,研究了二维平面薄板及三维结构的静力、动力以及静动力联合的拓扑优化,给出了典型结构的算例,对比了优化参数取值不同时所对应的优化结果,探讨了优化过程中的网格依赖性以及拓扑优化的效率等问题.     

2007年我国经济社会又好又快发展的市场机制和制度保证

2007年是我国发展和改革的关键之年，中央经济工作会议提出的从“又快又好”发展到“又好又快”发展的政策转变，意味着我国经济社会发展进入了新时期。为此，我们必须坚持以科学发展观统领经济社会发展全局，并切实将其落实；在宏观调控中完善市场机制，加快经济增长方式的转变；加快领导制度、组织制度、考核制度建设，发挥制度的综合效应，同时考虑制度实施的成本和环境。努力实现速度、质量、效益相协调，消费、投资、出口相协调，人口、资源、环境相协调，真正从经济发展的“又快又好”迈向“又好又快”。     

圆管内不可压粘流的分布式并行算法

用并行算法求解了圆柱通道内不可压层流流动。采用有重叠的条形区域分裂法时计算域进行分区，分别求解动量方程和压力校正方程，对压力校正方程采用块修正法来加速线代数方程的收敛速度。计算结果表明有较好的并行加速比和并行效率。